نسخة أولية وصول مفتوح ExceptionDrive: معيار للحالات الحدّية المضادة للواقع الموجّهة نحو التخطيط للقيادة الذاتية زاي ليو, زيه سون, يوهو لو وآخرون · 2026
نسخة أولية وصول مفتوح RefineDrive: تعلم القيادة الموجَّه بالفشل الموثوق لنماذج الرؤية واللغة والفعل زيه سون, زاي ليو, يوهو لو وآخرون · 2026
نسخة أولية وصول مفتوح OmniCalib: معايرة ذاتية خالية من الهدف ومهيكلة بالمهمة للروبوتات الإنسانية الشكل Kaixiang Lu, هايو لان, Chunxiao Qiao وآخرون · 2026