نسخة أولية وصول مفتوح DiagGen: توليد وكيل لأصول قابلة للتشوه مع تشخيصات قائمة على المحاكاة للمحاكاة الروبوتية غوانشيونغ تشين, Yiduo Qu, Qianjun Xia وآخرون · 2026