نسخة أولية وصول مفتوح I-BFM: تفاعل إنساني متين مشروط بالمكافأة عبر التعلم المعزز غير الخاضع للإشراف زيكي هان, يتنغ لي, جونهان سون وآخرون · 2026
نسخة أولية وصول مفتوح PredActor: انتشار الفعل التنبؤي للتحكم القابل للتوجيه على متن الإنسانيات لي ي, Haibo Gao, يتنغ لي وآخرون · 2026