نسخة أولية وصول مفتوح
I-BFM: تفاعل إنساني متين مشروط بالمكافأة عبر التعلم المعزز غير الخاضع للإشراف
أظهرت نماذج أساس السلوك (BFMs) مؤخراً أن سياسة بشرية واحدة قادرة على دعم تحكم متنوع بالجسم كله، لكن توسيع هذه العمومية ليشمل التفاعل الفيزيائي ما زال صعباً. نقدم I-BFM، وهو على حد علمنا أول BFM للتفاعل بين الإنسان الآلي والأجسام. وبدلاً من الاعتماد على سياسات خاصة بالمهمة أو تتبع المراجع، يتعلم I-BFM تمثيلاً مشتركاً لل …