نسخة أولية وصول مفتوح
الباحثون
دونغيون كيم
المنشورات 3
نسخة أولية وصول مفتوح
EMHO: تحسين حزام الوكيل المتجسّد عبر آثار الخبرة
يركز تحسين الوكلاء المجسّدين غالباً على تحسين النموذج الأساسي عبر التدريب، بينما يُهندَس الإطار المحيط بالوكيل الذي يتحكم في التخطيط والسياق واستخدام الأدوات عادةً هندسةً يدوية. نسأل هل يمكن لهذا الإطار أن يحسّن نفسه مباشرةً من مسارات الخبرة تحت تغذية راجعة بيئية متفرقة. نقترح EMbodied Agent Harness Optimization (EMHO) …
نسخة أولية وصول مفتوح
الأمثلية البايزية على فضاءات الدوال عبر متعددات RKHS المتناثرة
أصبحت الأمثلية البايزية (BO) منهجية راسخة لتصغير الدوال الصندوقية السوداء ذات المدخل المتجهي. لكن هذا المتجه الباراميتري كثيراً ما ينشأ من تقطيع علاقة دالية بطبيعتها. وقد تناولت أعمال حديثة إعداد الأمثلية البايزية الدالية (FBO)، حيث لا يكون المتغير المراد تحسينه عنصراً في فضاء متجهي منتهي البعد، بل في فضاء دوال لا نهائ …