الباحثون

Jongwon Jeong

المنشورات 1

نسخة أولية وصول مفتوح

EMHO: تحسين حزام الوكيل المتجسّد عبر آثار الخبرة

Hyun Jung Lee, Jungtaek Kim, Jongwon Jeong وآخرون · 2026

يركز تحسين الوكلاء المجسّدين غالباً على تحسين النموذج الأساسي عبر التدريب، بينما يُهندَس الإطار المحيط بالوكيل الذي يتحكم في التخطيط والسياق واستخدام الأدوات عادةً هندسةً يدوية. نسأل هل يمكن لهذا الإطار أن يحسّن نفسه مباشرةً من مسارات الخبرة تحت تغذية راجعة بيئية متفرقة. نقترح EMbodied Agent Harness Optimization (EMHO) …

المؤلفون المشاركون