نسخة أولية وصول مفتوح
LiteNWM: نماذج فعالة للعالم الخاطئ للتنقل البصري على متن الطائرة في البرية
سياسات الملاحة البصرية المباشرة تولد المسارات بكفاءة ولكن لا تقيم صراحة عواقبها المستقبلية. توفر نماذج عالم الملاحة التوليدية هذا التنبؤ من خلال التنفيذات المرئية، والتي تكون مكلفة عند تقييم مرشحين متعددين. نحن نقدم LiteNWM، نموذج عالم الملاحة السريع الذي يشارك التشفير البصري بين المرشحين ويتنبأ بشكل مشترك بتمثيلاتهم ا …