الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
سياسات الملاحة البصرية المباشرة تولد المسارات بكفاءة ولكن لا تقيم صراحة عواقبها المستقبلية. توفر نماذج عالم الملاحة التوليدية هذا التنبؤ من خلال التنفيذات المرئية، والتي تكون مكلفة عند تقييم مرشحين متعددين. نحن نقدم LiteNWM، نموذج عالم الملاحة السريع الذي يشارك التشفير البصري بين المرشحين ويتنبأ بشكل مشترك بتمثيلاتهم المستقبلية المتعلقة بالعمل على أفقات متعددة، في حين يستخدم مستحق الدراسة هذه التنبؤات لتحديد المسارات. في التقييمات غير الجانبية على RECON، SCAND، و SACSoN، LiteNWM يقلل من خطأ المسار المتوسط الكلي بنسبة 17.56% مقارنة بـ NoMaD + NWM-XL ويحقق تسريع آخر إلى نهاية 128.00 مرة على RTX 5090. ينقل نفس المقيّم من NoMaD إلى MBRA دون إعادة التدريب الخاصة بالمقترح، مما يقلل من خطأ المسار المتوسط الكلي في MBRA بنسبة 16.2%. في تجارب الروبوتات الحقيقية في بيئات داخلية وخارجية غير مرئية، تحسن LiteNWM نجاح الملاحة من 43.3% إلى 83.3% مقارنة بـ NoMaD. تظهر هذه النتائج أن LiteNWM يمكن تنفيذها للتخطيط المستقبلي والتنقل المغلق على الروبوت المادي.
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Liu, L., Zhang, Y., Bing, Z., Chen, C., Lyu, L., Wang, S., Xu, M., & Cai, D. (2026). LiteNWM: نماذج فعالة للعالم الخاطئ للتنقل البصري على متن الطائرة في البرية. https://omanscience.com/ar/articles/litenwm-efficient-latent-world-models-for-onboard-visual-navigation-in-the-wild
MLA 9
Liu, Linkai, et al. "LiteNWM: نماذج فعالة للعالم الخاطئ للتنقل البصري على متن الطائرة في البرية." https://omanscience.com/ar/articles/litenwm-efficient-latent-world-models-for-onboard-visual-navigation-in-the-wild.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Liu, Linkai, Yuntian Zhang, Zhenshan Bing, Chen Chen, Lingjuan Lyu, Shangguang Wang, Mengwei Xu, and Dongqi Cai. 2026. "LiteNWM: نماذج فعالة للعالم الخاطئ للتنقل البصري على متن الطائرة في البرية." https://omanscience.com/ar/articles/litenwm-efficient-latent-world-models-for-onboard-visual-navigation-in-the-wild.
هارفارد
Liu, L., Zhang, Y., Bing, Z., Chen, C., Lyu, L., Wang, S., Xu, M. and Cai, D. (2026) 'LiteNWM: نماذج فعالة للعالم الخاطئ للتنقل البصري على متن الطائرة في البرية', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/litenwm-efficient-latent-world-models-for-onboard-visual-navigation-in-the-wild.
فانكوفر
Liu L, Zhang Y, Bing Z, Chen C, Lyu L, Wang S, et al. LiteNWM: نماذج فعالة للعالم الخاطئ للتنقل البصري على متن الطائرة في البرية. https://omanscience.com/ar/articles/litenwm-efficient-latent-world-models-for-onboard-visual-navigation-in-the-wild
IEEE
L. Liu, Y. Zhang, Z. Bing, C. Chen, L. Lyu, S. Wang, M. Xu, and D. Cai, "LiteNWM: نماذج فعالة للعالم الخاطئ للتنقل البصري على متن الطائرة في البرية," https://omanscience.com/ar/articles/litenwm-efficient-latent-world-models-for-onboard-visual-navigation-in-the-wild.