الباحثون

جين تشينغ

المنشورات 4

نسخة أولية وصول مفتوح

إعادة استخدام الحساب عبر النماذج المدركة للجودة

جين تشينغ, شيانغسيانغ داي, Maoli Liu وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

إعادة توجيه الحركة الزمنية الكثيفة للروبوتات ذات الأرجل

Jaeryeong Kim, Taerim Yoon, جين تشينغ وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

قيود التلامس المجمّعة: تثبيت المحاكاة القابلة للاشتقاق للمهام الديناميكية القابلة للنشر

Dyuman Aditya, جين تشينغ, كليمنس شوارك وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

KINO: واجهة إطارات مفتاحية لتخطيط نموذج VLM والتحكم بالجسم كامل في الإنسانيات

سيتونغ تشن, Fatemeh Zargarbashi, جين تشينغ وآخرون · 2026

المؤلفون المشاركون

شيانغسيانغ داي Maoli Liu Ziyi Han Zhuohua Li John C. S. Lui ستيليان كوروس سونغجون تشوي Jaeryeong Kim Taerim Yoon قوان نيوين كليمنس شوارك غوراف سوخاتمي