نسخة أولية وصول مفتوح إدراك واحد، كل المناورات: فهم الإشارات المرورية الاتجاهي للتنبؤ بنية الإشارة على مستوى المناورة Ang Zou, Runzhe Zheng, Zhigang li وآخرون · 2026