نسخة أولية وصول مفتوح استعلم وواءم واستقطر: التفاعل متعدد الوسائط المدرك للملاحة للملاحة الفعّالة بالرؤية واللغة Zhihao Chen, Yiyuan Ge, زيانغ وانج وآخرون · 2026