نسخة أولية وصول مفتوح Radar2Plan: قياس الرادار الرباعي الأبعاد للتخطيط من البداية إلى النهاية لمسار المركبة الذاتي دون تغذية راجعة Ling Yao, Yichun Xiao, جين جين وآخرون · 2026