يحتاج روبوتات الخدمة العامة إلى أنظمة الملاحة التي يمكن أن تتعامل مع طلبات الإنسان المتنوعة في بيئات غير مألوفة، وتجمع بين عمومية المهمة وبشكل عام للمشهد. بعض الأساليب القائمة تقوم بتحسين نماذج اللغة الكبيرة متعددة الطرق للتنبؤ بأفعال الملاحة، مما يجعل سلوكها يعتمد على تغطية بيانات تدريب الملاحة وربما يحد من التعميم إل …
يعتمد التنبؤ بدرجة حرارة سطح البحر (SST) على الاستمرارية الزمنية المحلية، والاعتماد المكاني الإقليمي، والظروف البيئية التي تتطور مع تاريخ التنبؤ. ندرس كيف يمكن عرض هذه الظروف غير المتجانسة على نموذج لغوي كبير (LLM) للتنبؤ الإقليمي متعدد الخطوات، دون تسلسل شبكة SST الكاملة نصاً. نصوغ التنبؤ بوصفه توليداً عددياً شرطياً: …
تواجه إعادة التعرف على الأجسام (ReID) تحديًا متكررًا: قد تشترك هويات مختلفة في مظاهر عامة متشابهة جدًا، بينما تكون الإشارات التي تميزها موضعية ومتنوعة، وتظهر فقط من زوايا رؤية معينة. ويظهر هذا التحدي في إعادة التعرف على الحيوانات عبر العلامات والخطوط والندوب، وفي إعادة التعرف على الأشخاص عبر إشارات دقيقة في الملابس وال …