الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
يحتاج روبوتات الخدمة العامة إلى أنظمة الملاحة التي يمكن أن تتعامل مع طلبات الإنسان المتنوعة في بيئات غير مألوفة، وتجمع بين عمومية المهمة وبشكل عام للمشهد. بعض الأساليب القائمة تقوم بتحسين نماذج اللغة الكبيرة متعددة الطرق للتنبؤ بأفعال الملاحة، مما يجعل سلوكها يعتمد على تغطية بيانات تدريب الملاحة وربما يحد من التعميم إلى طلبات وأماكن جديدة. إن رؤيتنا الرئيسية هي السماح لـ MLLM بالتركيز على تفسير الطلبات وفهم المشاهد واتخاذ القرارات مع الحفاظ على قدراته العامة وتفويض تنفيذ الحركة لأدوات التنقل. لتحقيق هذه الفكرة، نقوم بإدخال SuperNav، الذي يزود MLLM المدرب مسبقاً بسلسلة عامل متخصصة دون تحسينات محددة للملاحة من MLLM. تدعم قناةنا هذه القرارات مع مهارات الملاحة والأدوات الموجهة للعملاء للتفاعل الجسدي وإدارة التقدم في المهمة والسياق. يربط واجهة نقطة مرئية موحدة عملية صنع القرار بالحركة من خلال السماح للنموذج بتحديد الوجهات مباشرة في الصور ومراجعة قراراته من تعليقات التنفيذ. معًا، تدعم هذه المكونات التنقل المستدام عبر متطلبات وبيئات مهمة مختلفة. تتجاوز SuperNav أربع خطوط أساسية تم تقييمها على مستوى الحالة والعمليات المتعددة والمهمات القائمة على الطلب. وتثبت تقييم مستوى الفئات على HM3D والتنفيذ على روبوت رابع حقيقي إمكانية تطبيقها عبر البيئات. صفحة المشروع: https://zju3dv.github.io/SuperNav/
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Zhang, J., Xu, J., Yu, Y., Guo, J., Hu, R., Bao, H., Zhou, X., & Peng, S. (2026). سوبر ناف: نظام الملاحة العملية لأي مهمة في أي مشهد. https://omanscience.com/ar/articles/supernav-an-agentic-navigation-system-for-any-task-in-any-scene
MLA 9
Zhang, Jinkai, et al. "سوبر ناف: نظام الملاحة العملية لأي مهمة في أي مشهد." https://omanscience.com/ar/articles/supernav-an-agentic-navigation-system-for-any-task-in-any-scene.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Zhang, Jinkai, Jingyi Xu, Yuanhong Yu, Jiarui Guo, Ruizhen Hu, Hujun Bao, Xiaowei Zhou, and Sida Peng. 2026. "سوبر ناف: نظام الملاحة العملية لأي مهمة في أي مشهد." https://omanscience.com/ar/articles/supernav-an-agentic-navigation-system-for-any-task-in-any-scene.
هارفارد
Zhang, J., Xu, J., Yu, Y., Guo, J., Hu, R., Bao, H., Zhou, X. and Peng, S. (2026) 'سوبر ناف: نظام الملاحة العملية لأي مهمة في أي مشهد', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/supernav-an-agentic-navigation-system-for-any-task-in-any-scene.
فانكوفر
Zhang J, Xu J, Yu Y, Guo J, Hu R, Bao H, et al. سوبر ناف: نظام الملاحة العملية لأي مهمة في أي مشهد. https://omanscience.com/ar/articles/supernav-an-agentic-navigation-system-for-any-task-in-any-scene
IEEE
J. Zhang, J. Xu, Y. Yu, J. Guo, R. Hu, H. Bao, X. Zhou, and S. Peng, "سوبر ناف: نظام الملاحة العملية لأي مهمة في أي مشهد," https://omanscience.com/ar/articles/supernav-an-agentic-navigation-system-for-any-task-in-any-scene.