الباحثون

يوتونغ لي

المنشورات 5

نسخة أولية وصول مفتوح

من المواقع العامة إلى استشهادات البحث الذكية: قياس هشاشة البحث الذكي

مع زيادة عدد المستخدمين الذين يطلبون من أنظمة الذكاء الاصطناعي معلومات، أصبحت منصات البحث عن الذكاء العصبي بوابة شائعة للمعلومات على شبكة الإنترنت. على عكس البحث التقليدي، الذي يقوم بتخريط الكلمات الرئيسية إلى الصفحات المرتبة، يجمع بحث الذكاء الاصطناعي الصفحة، ويفلتر المصادر، ويختار الاقتباسات، ويولد الإجابات قبل أن ير …

نسخة أولية وصول مفتوح

ProactiveVLA: تعزيز الذاكرة المجسّدة عبر استكشاف استباقي للبيئة

Shizuo Tian, Haodong Luo, يوتونغ لي وآخرون · 2026

يتطلب التكيف السريع مع بيئة جديدة أن يكتسب الروبوت معرفة مفيدة عن الأجسام المحلية والحالات والتفاعلات من خبرة محدودة. وتستطيع الأنظمة التي تجمع وكيل استدلال مع نموذج VLA مجمّد أن تتكيف عبر تغذية راجعة من التنفيذ والذاكرة، مما يجعل اختيار الخبرة محورياً لفعاليتها. وقد يحسّن التدريب المتكرر على المهمة المستهدفة حلاً مألو …

نسخة أولية وصول مفتوح

EgoExo-Next: قياس نماذج اللغة-الرؤية على الحالة التالية بخيارات بصرية والاستدلال عبر وجهات النظر

تُقيَّم نماذج الرؤية واللغة (VLMs) بصورة متزايدة في استدلال الفيديو ذي المنظور الذاتي ومتعدد المنظورات، لكن المعايير القائمة تركز في الغالب على فهم الأحداث الدلالية أو العلاقات الزمنية أو التوافق بين المنظورات المرصودة فعلاً، مما يترك قدرتها على الاستدلال المباشر عن الحالات البصرية المستقبلية غير مستكشفة بعد. نقدم EgoE …

المؤلفون المشاركون