نسخة أولية وصول مفتوح التفاعل بين الإنسان والروبوت المدرك لـ WSM: إطار معزز بإنترنت الأشياء للكشف المبكر عن الإخفاقات وإصلاحها الموجَّه بالأعراف بإرشاد من نماذج اللغة الكبيرة هانلين جانغ, يوكوان وانغ, تينواي جانغ وآخرون · 2026
نسخة أولية وصول مفتوح Koopman-MPC موزّع مفلتر أمانياً Shengjun Zhang, وينهاو لي, Zhenxin Lin وآخرون · 2026