نسخة أولية وصول مفتوح
GLIO2: نظام LiDAR-Inertial-GNSS متوازٍ بقوة مع GPU لتحديد المواقع والخرائط العالمية في الوقت الحقيقي
التقديرات العالمية المتسقة في الوقت الحقيقي للحالة في البيئات الضخمة والمتدهورة من الناحية الإدراكية أمر ضروري للمركبات المستقلة والروبوتات الجوية، وتتطلب دمج قياسات LiDAR والعجلة و GNSS. ومع ذلك، فإن أساليب الاندماج الحالية تشارك طريقة مسح إلى خريطة في الطرف الأمامي مع وضعين فشل. أولاً، يتم تعديل كل مسح على خريطة بنيت …