نسخة أولية وصول مفتوح من اللغة إلى خرائط المهام: تجميع العلاقات الدلالية مع الحفاظ على الحرية ذات الصلة بالمهمة جيغيون بارك, Jingwang Lee, جونغسو لي وآخرون · 2026
نسخة أولية وصول مفتوح الاستدلال المكاني والدلالي لملاحة الروبوتات المدفوعة بالنماذج اللغوية الكبيرة عبر MCP جونغسو لي, جيغيون بارك, وانسو كيم · 2026