نسخة أولية وصول مفتوح التنبؤ قصير الأجل بالتدحرج للمركبات السطحية غير المأهولة القائم على الموثوقية عبر التعلم متعدد المهام والمركزية التكيفية Kaizhen Li, Xi Zhou, زيهاو وانغ وآخرون · 2026