نسخة أولية وصول مفتوح إسقاط المعلومات المتأخرة المضغوطة لملاحة مركبة مائية تحت الماء ذات ست درجات حرية مع تحديد موقع صوتي متأخر Shuyue Li, Miguel López-Benítez, Eng Gee Lim وآخرون · 2026