الباحثون

سيونغ وو كو

المنشورات 2

نسخة أولية وصول مفتوح

التعلم العميق القائم على النماذج مع استشعار المرتبة الأولى للحصول على تعليقات CSI فعالة

تعليقات معلومات حالة قناة الارتباط (CSI) ضرورية لتحسين تشكيل الشعاع في أنظمة تقسيم التردد المزدوج (FDD) المتعددة المدخلات المتعددة الخروج (MIMO). ومع ذلك، تزداد تكاليف العودة العامة مع ارتفاع عدد الهوائيات والحاملات الفرعية، مما يشكل تحديًا كبيرًا للتنفيذ العملي. على الرغم من أن الطرق الحديثة القائمة على التعلم العميق …

نسخة أولية وصول مفتوح

عرض توضيحي: معايرة متصلة للتوأم الرقمي الكهرومغناطيسي موجهة بنموذج الرؤية واللغة

Zerui Kang, يشن ليم, Zhouyou Gu وآخرون · 2026 · 10.1145/3842721.3850098

يمنح التوأم الرقمي الكهرومغناطيسي الروبوتات المتنقلة وعياً لاسلكياً بالموقف، لكنه يعتمد على موصلية المواد التي تتغير بتغير البيئة. ويواجه المعايرة الفورية حساسية للتهيئة وتكاليف انتقال للقياس. نُظهر إطاراً يوجّهه نموذج الرؤية واللغة (VLM) يستخدم الروبوت Unitree G1 وبيئة NVIDIA Sionna، مع استدعاءين لـ VLM: يربط تصنيف ال …

المؤلفون المشاركون