الباحثون

Siyi Qian

المنشورات 2

نسخة أولية وصول مفتوح

MotionCoach: Constructing Multimodal Guidance for Video Professional Motion Editing

Siyi Qian, Han Qing Yang, Weihuang Lin وآخرون · 2026

Video editing models achieve strong performance in modifying appearance, backgrounds, styles, and motions, empowered by large-scale training data. Beyond general scenarios, professional motions are significant in performance, sports, and martial arts. This paper focuses on professional motion editing, which involves fi …

نسخة أولية وصول مفتوح

ما وراء إعادة الاستهداف: التحكم عن بُعد بالجسم الكامل للإنسانيات بزمن استجابة منخفض ومتين عبر أوليات حركية مُتعلَّمة

Xiayan Xu, Jiyu Yu, Xingzhou Chen وآخرون · 2026

يترجم التحكم عن بُعد بالجسم الكامل للروبوتات الشبيهة بالبشر حركة الإنسان إلى سلوك روبوتي مستقر في الزمن الفعلي. تعتمد الأنظمة القائمة عادةً على إعادة توجيه الحركة عبر الإنترنت لسد الاختلافات المورفولوجية بين الإنسان والروبوت، لكن هذه العملية تضيف زمن استجابة وقد تُنتج أهدافاً غير ممكنة فيزيائياً. وفي الوقت نفسه، كثيراً …

المؤلفون المشاركون