نسخة أولية وصول مفتوح
إلغاء تعلم السياسة بالميزات المتفرقة يخفف الهلوسة في الحالة لدى نماذج الرؤية واللغة والفعل
أظهرت نماذج الرؤية واللغة والفعل (VLA) قدرة قوية على التعميم في مناولة الروبوتات، مستفيدة من التمثيلات الغنية للنماذج المدربة مسبقاً على الرؤية واللغة. غير أن نشرها في البيئات الواقعية ما زال محدوداً بسبب سلوكيات غير موثوقة متكررة. ندرس في هذا العمل هلوسة الحالة، وهي نمط إخفاق متكرر يواصل فيه VLA التصرف كما لو كانت حال …