نسخة أولية وصول مفتوح
PLaW-VLA: النموذج التنبؤي للعالم الخاطئ لسياسات الرؤية - اللغة - الإجراء
تعلم التنبؤ بكيفية تطور العالم يمكن أن يوفر سياسات رؤية اللغة العمل (VLA) مع السياق التنبؤي للسيطرة على المدى الطويل، ولكن فعاليتها تعتمد على ما تم نموذج التمثيل المستقبلي وكيف تشكل شروط توليد العمل. نقوم بتقديم PLaW-VLA، الذي يمثّل الحالات المستقبلية ذات الصلة بالمهمات في مساحة تمثيلية متجهة للتنبؤ من قبل التدريب، مما …