الباحثون

بيتر أبيل

المنشورات 6

نسخة أولية وصول مفتوح

QF3: التعلم المعزز السريع للتدفق بتدرجات Q المرشّحة

Chung Min Kim, برنت ي, David McAllister وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

Workhorse: تعلم التحكم الحركي والمناولة الكاملة للجسم للإنسان الآلي المتين من البيانات البشرية

Songbo Hu, Qiayuan Liao, Yufeng Chi وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

GOTT: مناولة ماهرة متمحورة حول الأجسام مع بدائية قابلة لإعادة الاستخدام عابرة للتجسيد

Yulin Liu, Lai Wei, يين جين وانغ وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

أعِد البناء، تدرّب، ثم واجه الواقع: تحسين ذاتي موجَّه للوكلاء المجسّدين

يين جين وانغ, هاوزيه جيانغ, شويينغ دينغ وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

الفضول اللمسي يقود تفاعل الروبوت

Klemens Iten, Alexander Proshkin, Bhavya Sukhija وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

توليد الفيديو المضاد للواقع يتيح التلاعب القابل للتوسع بالإنسانيات

زيان وانج, Zhen Wu, بيتر أبيل وآخرون · 2026

المؤلفون المشاركون

Songbo Hu Qiayuan Liao Yufeng Chi Kevin Zakka ياكون صوفيا شاو كوشيل سريناث Chung Min Kim برنت ي David McAllister Hongsuk Choi Himanshu Gaurav Singh جينكون كاو