نسخة أولية وصول مفتوح
ProactiveVLA: تعزيز الذاكرة المجسّدة عبر استكشاف استباقي للبيئة
يتطلب التكيف السريع مع بيئة جديدة أن يكتسب الروبوت معرفة مفيدة عن الأجسام المحلية والحالات والتفاعلات من خبرة محدودة. وتستطيع الأنظمة التي تجمع وكيل استدلال مع نموذج VLA مجمّد أن تتكيف عبر تغذية راجعة من التنفيذ والذاكرة، مما يجعل اختيار الخبرة محورياً لفعاليتها. وقد يحسّن التدريب المتكرر على المهمة المستهدفة حلاً مألو …