هنغ جانغ

ManiUnit: مجموعة بيانات مهارات التلاعب ومعيار لمهام طويلة الأجل

تتطلب التلاعب المحمول بعيد الأفق الروبوت للتنقل في بيئات متعددة الغرف وتنفيذ سلسلة من مهارات التلاعب تحت تعليم لغة طبيعية واحدة. يقدم التعلم وتقييم هذه المهارات ثلاثة تحديات: يمكن للملاحظات المشابهة تحت تعليم المهمة الثابتة أن تجعل اختيار المهارات غامضًا؛ حتى عندما تنجح مهارة سابقة، فإن حالة الروبوت التي ترثها المهارة …

من اللغة إلى الحركة: تكامل المسار المركزي المحدد للروبوتات المجهرية

الروبوتات المجهرية تتطلب هندسة مهمة دقيقة على الرغم من التغيرات في اللغة والأجزاء والتركيز. نحن نقدم إطارًا معنويًا إلى فيزيائيًا يقوم بتخطيط التعليمات للمشغلين الهندسيين المحدودين، وإعادة استخدام الإدراك المفتوح والمفرد المجمد، ودمج مسارات الطائرة المركزية الموثوقة محلياً عن طريق وزن الثقة والبرمجة الديناميكية. هندسة …

VidAct: تعلم المناولة من فيديوهات الطبيعة مع وعي ثلاثي الأبعاد متمحور حول الأجسام

لا تقطع عند الشك: رؤوس قرار قابلة للرفض ومعايرة لسياسات VLA في حصاد الروبوتات

WorldAgent: بناء العالم المادي الوكيل الموجَّه بالتحقق

تحسين الانتباه المتناثر للفيديو بموجّه دقيق الحبيبية وإعادة أساس متناثر

Imp-ACT: التحكم التكيفي بالمعاوقة وتقسيم الأفعال بالمحوّلات لتعلم المناولة الغنية بالتلامس من العروض التوضيحية

FORTE: تحسين قدرة القوة المتكيف مع المهمة للمناولات المتنقلة

WorldContact: نموذج عالم متمحور حول التلامس للتعلم الروبوتي القابل للتوسع

Particle swarm optimization and multilayer perceptron for real‑time trajectory planning of excavator working mechanism: offline optimization with online inference