نسخة أولية وصول مفتوح ARSTAG: نظام Real2Sim2Real وكيل لتوليد بيانات روبوتية مخصصة للمهمة بووي لي, يونر جانغ, تشانغليو ليو · 2026
نسخة أولية وصول مفتوح ManiSkillFormer: مناولة تركيبية بلا عروض عبر العقود الهندسية ورسم مهارات وكيلي Peiqi Yu, Mosam Dabhi, شانغتاو لي وآخرون · 2026