نسخة أولية وصول مفتوح
RoboAware: تعلم التنسيق بين المهارات الجسدية من النتائج المتضاربة
يمكن لوكلاء التشفير المتجسدين دمج مهارات الروبوتات المودولية مع سياسات نهاية إلى نهاية مجمدة، ومع ذلك يتطلب تركيب فعال توقع عائلة السياسات التي ستنجح في الحالة الفيزيائية الحالية. نحن نقوم بتقديم RoboAware، والتي تعتمد على تنظيم مهارات وكلاء البرمجة من خلال تعلم فقط منسق المسؤولية المحددة للدولة من النتائج المعاكسة. مس …