نسخة أولية وصول مفتوح QiYao-M: نموذج أساس متعدد الوسائط للسلاسل الزمنية مع نمذجة مدركة للدور للوسائط الداخلية والخارجية هانين تشينغ, لينفينغ وانج, Zhengbo Qu وآخرون · 2026