نسخة أولية وصول مفتوح
HumanoidToolBench: قياس استخدام الأدوات للإنسانيات من الاختيار حتى التنفيذ المتنقل
مع تطور الأجهزة الروبوتية وطرق التعلم، يحتاج الروبوتات الشبيهة بالإنسان إلى أدوات تمكّنها من أداء مهام تتجاوز حدودها الفيزيائية الذاتية. ويتطلب الاستخدام الناجح للأداة اختيار الأداة المناسبة وتنسيق المعالجة، وعند الحاجة الحركة، لإنجاز المهمة. ولا تقيّم المعايير القائمة هذه القدرات مجتمعةً على روبوت شبيه بالإنسان. نقدم …