الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
مع تطور الأجهزة الروبوتية وطرق التعلم، يحتاج الروبوتات الشبيهة بالإنسان إلى أدوات تمكّنها من أداء مهام تتجاوز حدودها الفيزيائية الذاتية. ويتطلب الاستخدام الناجح للأداة اختيار الأداة المناسبة وتنسيق المعالجة، وعند الحاجة الحركة، لإنجاز المهمة. ولا تقيّم المعايير القائمة هذه القدرات مجتمعةً على روبوت شبيه بالإنسان. نقدم HumanoidToolBench، وهو معيار من 18 مهمة يغطي ثلاثة سيناريوهات وثلاثة مستويات تنفيذ ونمطين لمجموعة الأدوات، مع ToolBook، وهي مجموعة بيانات من 3100 عرض جُمعت في المحاكاة وعلى روبوت Unitree G1 حقيقي. ويكشف تقييم سبع سياسات في المحاكاة وثلاث على الروبوت الحقيقي عن فجوات كبيرة بين اختيار الأداة المناسبة وإنجاز المهمة. وتُظهر مسابير GR00T N1.7 المركزة انخفاضًا في دقة الاختيار للأدوات غير المرئية، واستمرار تنفيذ المهمة تحت تعليمات غير ذات صلة. الشيفرة والبيانات متاحة على https://snu-pi.github.io/HumanoidToolBench/
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Jang, K., Park, S., Kwon, O., Park, S., Choi, J., Yi, S., Kim, C., Lee, S., Szpektor, I., Caciularu, A., Park, J., & Yu, Y. (2026). HumanoidToolBench: قياس استخدام الأدوات للإنسانيات من الاختيار حتى التنفيذ المتنقل. https://omanscience.com/ar/articles/humanoidtoolbench-benchmarking-humanoid-tool-use-from-selection-to-mobile-execution
MLA 9
Jang, Kyochul, et al. "HumanoidToolBench: قياس استخدام الأدوات للإنسانيات من الاختيار حتى التنفيذ المتنقل." https://omanscience.com/ar/articles/humanoidtoolbench-benchmarking-humanoid-tool-use-from-selection-to-mobile-execution.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Jang, Kyochul, Seohyeon Park, Ohchul Kwon, Sangjun Park, Junhyeok Choi, Seungyeop Yi, Chaeyun Kim, Sangkyu Lee, Idan Szpektor, Avi Caciularu, Jongmin Park, and Youngjae Yu. 2026. "HumanoidToolBench: قياس استخدام الأدوات للإنسانيات من الاختيار حتى التنفيذ المتنقل." https://omanscience.com/ar/articles/humanoidtoolbench-benchmarking-humanoid-tool-use-from-selection-to-mobile-execution.
هارفارد
Jang, K., Park, S., Kwon, O., Park, S., Choi, J., Yi, S., Kim, C., Lee, S., Szpektor, I., Caciularu, A., Park, J. and Yu, Y. (2026) 'HumanoidToolBench: قياس استخدام الأدوات للإنسانيات من الاختيار حتى التنفيذ المتنقل', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/humanoidtoolbench-benchmarking-humanoid-tool-use-from-selection-to-mobile-execution.
فانكوفر
Jang K, Park S, Kwon O, Park S, Choi J, Yi S, et al. HumanoidToolBench: قياس استخدام الأدوات للإنسانيات من الاختيار حتى التنفيذ المتنقل. https://omanscience.com/ar/articles/humanoidtoolbench-benchmarking-humanoid-tool-use-from-selection-to-mobile-execution
IEEE
K. Jang, S. Park, O. Kwon, S. Park, J. Choi, S. Yi, C. Kim, S. Lee, I. Szpektor, A. Caciularu, J. Park, and Y. Yu, "HumanoidToolBench: قياس استخدام الأدوات للإنسانيات من الاختيار حتى التنفيذ المتنقل," https://omanscience.com/ar/articles/humanoidtoolbench-benchmarking-humanoid-tool-use-from-selection-to-mobile-execution.