نسخة أولية وصول مفتوح MR. POP: مخطط تخطيط متوازٍ متعدد الروبوتات محسّن للتخطيط الأمثل المقارب شبه المؤكد Chih H. Huang, Roy Xing, براين بلانشر وآخرون · 2026