نسخة أولية وصول مفتوح GLoTouch: الإدراك اللمسي من الشامل إلى المحلي باستخدام قابض متوازٍ للبحث عن الأجسام والتعرف عليها وقبضها دون رؤية خارجية زونغلين لي, Wanruo Zhang, يمينغ وانج وآخرون · 2026