نسخة أولية وصول مفتوح
ديكس-واين2مني: تعلم التلاعب الخارق من مظاهرة بشرية واحدة
على الرغم من أن تعلم التلاعب الحكيم من فيديو بشري واحد يقدم بديلًا واعدةً للمظاهرات الروبوتية المكلفة، إلا أن العديد من الطرق الحديثة تقليد بشكل رئيسي الحركات المثبتة. غالبًا ما يقتصر مثل هذا التطابق الحركي الصارم على التعميم إلى وضع الأشياء الأولية، ووضع الهدف، والمساكس التي لا تظهر في الفيديو. بدلاً من ذلك، يسمح اكتش …