نسخة أولية وصول مفتوح متحكم الشبكة العصبية النابضة للتعلم المعزز بتحسين السياسة القريبة للملاحة الذاتية للطائرات المسيّرة عبر فتحات مقيّدة في البنية التحتية والمباني Francis Noah Walugembe, ماسيج ويلغوس, Tomaž Goričan وآخرون · 2026