نسخة أولية وصول مفتوح HM-ROUTER: توجيه مشترك للنموذج والحزام للأنظمة الوكيلة هاو مارك تشن, رويسون لي, Yasuyuki Okoshi وآخرون · 2026
نسخة أولية وصول مفتوح Metro-WM: التخطيط الكامن طويل الأفق بأهداف فرعية قابلة للتحقيق رويسون لي, Fady Rezk, Titouan Parcollet وآخرون · 2026