نسخة أولية وصول مفتوح
LACE-CRAFT: التصميم المشترك للروبوتات مع توريث الممثلين والتعاون عبر السبورة
يقرن التصميم المشترك للروبوتات البحث في الشكل المادي بتعلم السياسات، لكن تدريب كل تصميم جديد من الصفر يهدر خبرة التحكم المكتسبة. نقدم LACE-CRAFT، الذي يقارن التعلم المتواصل على الروبوت الحالي بتكييف السياسة لأزواج جديدة من الشكل والمكافأة. يستأنف LACE الحالة التعلمية الكاملة للنموذج الحالي، ويهيّئ المرشحين المتوافقين ب …