نسخة أولية وصول مفتوح
PhoneBot: منصة روبوت بشري مفتوح منخفض التكلفة تعيد استخدام الهواتف الذكية
يظل اعتماد الروبوتات الشبيهة بالبشر في التعليم والبحث محدوداً بسبب ارتفاع تكلفة العتاد، وتعقيد أنظمة الاستشعار، والمتطلبات الحاسوبية الكبيرة. تقدم هذه الورقة PhoneBot، وهي منصة روبوت شبيه بالبشر منخفضة الكلفة ومفتوحة المصدر، تعيد توظيف الهواتف الذكية التجارية بوصفها وحدة الاستشعار والحوسبة الرئيسية. وباستخدام وحدة القي …