نسخة أولية وصول مفتوح
بريدج غارد: تحديدات السلامة الصريحة للقيادة الذاتية القائمة على الانتشار
تخطيطات القيادة القائمة على الانتشار تلتقط سلوكيات متنوعة ولكن يمكن أن تولد مسارات غير آمنة تحت تحول التوزيع. نقترح بريدج غارد، طريقة تخطيط التوزيع المحدود للسلامة التي تعزز تدريجيًا مصطلح القيود أثناء الإخفاء لدفع المسارات المتوسطة نحو مجال سلامة يعتمد على المشهد. تعمل التصحيحات في مساحة منحنى منخفضة الأبعاد، وتعزز ال …