نسخة أولية وصول مفتوح
إظهار ARENA 5.0: إطار محاكاة ROS2 الواقعي للصورة لتطوير وتقييم الملاحة الاجتماعية
بناءً على الأسس التي وضعتها أعمالنا السابقة، تقدم هذه الورقة ARENA 5.0، وهي التكرار الخامس لإطار عملنا لتطوير الملاحة الاجتماعية للروبوتات والتقييم المقارن. يقدم ARENA 5.0 ثلاثة مساهمات رئيسية: 1) التكامل الكامل لمدرسة NVIDIA Isaac Gym، مما يتيح محاكاة واقعية صورة وتدريب أكثر كفاءة. يتضمن Isaac Gym بسهولة في منصة Arena …