نسخة أولية وصول مفتوح ADM-Planner: تخطيط طويل الأفق بتوجيه من نموذج لغوي كبير للمناولة المتنقلة مع ذاكرة ديناميكية معززة بالانتباه Jiaping Xiao, Pingyuan Ji, مير فيروسخان · 2026