نسخة أولية وصول مفتوح MagNav: إطار توجيه مسار مغناطيسي ثنائي النواة للملاحة المستقلة عن الإضاءة في الروبوتات ذات العجلتين أربتة كوماري, انوبام تشاترجي, Richa Srivastava · 2026