نسخة أولية وصول مفتوح
نحو الروبوتات ذات الأرجل القمرية: دروس نشر الميدانية في LUNA
الروبوتات ذات الأرجل هي مرشحات موثوقة لمهمات سطح القمر في المستقبل لأنها يمكن أن تمر على أرض مرتفعة ومفتوحة وغنية بالعقبات التي تحدّي السيارات العجيبة التقليدية. ومع ذلك، فإن الاستعداد لنشر القمر يقتصر على عدم اليقين في التفاعل بين الأقدام والرجلات، وتوليد الغبار، وتدهور الإدراك القائم على الإضاءة، والقيود التشغيلية. ه …