نسخة أولية وصول مفتوح
الباحثون
يونخوي ليو
المنشورات 4
نسخة أولية وصول مفتوح
تعلم الأسبقيات العميقة للإدراك المجسّد
تحتاج الأنظمة المجسدة إلى إدراك هندسي يستغل المشاهدات المتاحة بما يتجاوز الصور وحدها. وتدمج نماذج ثلاثية الأبعاد حديثة ذات تغذية أمامية أسبقيات هندسية، تشمل وضعيات الكاميرا والمعاملات الداخلية والعمق. غير أن التعامل مع الوضعيات المشوشة، والحفاظ على الأسبقيات الدقيقة، واستعادة المقياس المادي يتطلب أكثر من قبول هذه المدخ …
نسخة أولية وصول مفتوح
PackLab: إطار شامل لتطوير نماذج اللغة البصرية متعددة الوسائط الكبيرة وتدريبها وتقييمها في تعبئة الصناديق الروبوتية
نسخة أولية وصول مفتوح