هاو سو

LVSPM: نموذج تركيب المنظر وتقدير الوضعية لتسلسلات الصور الطويلة

نقدم LVSPM، وهو نموذج قابل للتعميم يقدّر وضعيات الكاميرا ويولّد منظورات جديدة معاً من مجموعات صور غير معايَرة. يُدرَّب LVSPM بصور RGB وإشراف الوضعيات فقط، فيتجنب الحقيقة الأرضية ثلاثية الأبعاد الكثيفة، ويستخدم طبقات التدريب وقت الاختبار (TTT) ليتوسع بسلاسة إلى مئات صور الإدخال. وعلى RealEstate10k وCo3Dv2 وDL3DV، يتفوق …

المساعدة الروبوتية الاستباقية المدفوعة بالأحداث عبر الاستدلال بالرؤية واللغة

غالباً ما تبدأ المساعدة في المناولة التعاونية بتعليمات من المستخدم، فيكون الاستدلال عالي المستوى مدفوعاً بالطلب. لكن في العمل الجماعي البشري السلس، كثيراً ما يستنتج الشركاء الخطوة المفيدة التالية من النتيجة المرصودة لفعل ما، دون انتظار التعليمات. وانطلاقاً من ذلك، ندرس صياغة مدفوعة بالأحداث للمساعدة الاستباقية، حيث تبد …

AVERT-VLN: الاستعادة البصرية من الأخطاء المدركة للامتناع والتدريب للملاحة بالرؤية واللغة

الإدخال الروبوتي القابل للتعميم بنماذج العالم

الذكاء عبر التجسيدات