Scaling robot manipulation policies requires large amounts of diverse, action-labeled data, yet collecting such data in the real world remains expensive and difficult to scale. Existing methods either depend on human teleoperation, rely on simulation with limited visual realism, or use human videos that lack embodiment …
Pretrained vision-language-action (VLA) policies fail on memory tasks, behaviour that depends on events observed long before the current frame, because their training data is overwhelmingly Markov and mapping episodic memory directly to action chunks is hard. Yet the same policy, finetuned once to follow a privileged o …
سلامة الملاحة و مصداقية التقدير تستخدم معلومات الخطأ وعدم اليقين لمعالجة أسئلة مختلفة. هذه المنظور تميز بين خطأ الموقع الفعلي من التخصيصات الإحصائية المبلغ عنها، وتصيغ النزاهة كسيطرة على مخاطر الاستخدام الخطر دون تحذير تحت متطلب العملية المحددة، وتصف المصداقية باعتبارها مبرر لمطالبة بعدم اليقين أو المخاطر عن طريق استخد …
التعلم السريع هو طريقة شائعة لتكييف نماذج الأساس، ولكن الطلبات المكتسبة عادة ما تكون محددة للمهام وتفشل في تعميمها إلى فئات أو مجالات أو تركيبات مهام جديدة. في هذه الورقة، نقوم بإدخال نموذج التفريق المتحرك (DMP)، وهو إطار يمثل توزيع الطلبات المتعلمة باستخدام نماذج التفشي. وبالنظر إلى مستودع للمطالبات التي تم تعلمها من …
Multidrug-resistant tuberculosis (MDR-TB) has become a major public health problem worldwide, which lays a heavy burden on low- and middle-income countries. Compared with newly diagnosed tuberculosis (TB) patients, patients with a history of anti-TB treatment have increased mortality and a higher prevalence of drug res …