نسخة أولية وصول مفتوح Adaptive-MHE: MPC تكيفي قائم على أخذ العينات للمناولة الحركية للأرجل عبر تقدير الأفق المتحرك Hossein Keshavarz, Alejandro Ramirez-Serrano, مجيد خديف · 2026