نسخة أولية وصول مفتوح SwingRL: التعلم المعزز بالملاحظة التكيفية مع التنبؤ بنموذج العالم للتحكم في الرفع المعلّق بالكابلات غوانغمينغ وانج, شياويو جانغ, يوشينغ شين وآخرون · 2026