نسخة أولية وصول مفتوح
AffordDrive3D: النمذجة العالمية المعرفة بالتقدير مع الفهم المكاني
وقد تحسنت نماذج العمل العالمي مؤخراً القيادة الذاتية من خلال التعلم المشترك للتنبؤ بالمشهد المستقبلي وتوليد المسار. معظم النهج الموجودة تصمم المستقبل بشكل أساسي من خلال مظهر RGB، وبدأت الأعمال الأخيرة في دمج التنبؤ الهندسي لتحسين فهم المكان. ومع ذلك، فإن الهندسة الكثيفة تصف التخطيط الفضائي للمشهد بأكمله دون الإشارة إلى …